X5-HMA小型CCTV管道檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用個人筆記本電腦或者專用控制器作為主控。筆記本電腦或者專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。

小管徑管道的缺陷檢測一直是個比較難以解決的問題，400mm以下管道檢測機器人的研發，解決了這項難題。嬌小的機身可以自如的進出400mm以下管徑的管道，配合數字高清檢測技術，檢測管道缺陷變的簡單輕松，配合管道檢測軟件，生成報告又快又準，符合國家及行業標準。

X5-HMA小型CCTV管道檢測機器人配套軟件說明：

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。